黑龍江鶴崗柴油發電機組的自動化性能起到了什么作用 隨著通信的發展，現代通信設備的普及應用，對交流電源的供電要求也越來越高，有些通信設備不允許交流電源有瞬間中斷，這就要求機組必須具備自動化的功能，目前正逐步推廣電源設備集中監控技術也要求機組必須自動化。由于機組自動化程度不同，因此， 標準有明確規定。根據國標GB4712-84標準，機組自動化分為三級，下面分別予以敘述。 1.一級自動化機組的性能 (1)機組應自動維持應急準備運行狀態，柴油機啟動前自動進行預潤滑； (2)當機組需要啟動運行時，能按自動控制指令或遙控指令實現自動啟動。如果機組需要停機時，也能按自動控制指令或遙控指令自動停機。 (3)機組在運行過程中，若出現過載、短路、超速、過頻、水溫過高、機油壓力過低等異常情況均能進行自動保護。 (4)機組應配備表明正常運行和非正常運行聲光信號系統，通過這些信號表明機組運行情況。 (5)機組在無人值守的情況下應能連續運行4h。 2.二級自動化機組 此類機組除滿足一級自動化機組各項要求外，還應滿足下述要求： (1)機組應具有燃油、機油和冷卻水自動補充的功能。 (2)機組在無人值守的情況下，能連續運行240h. 3.三級自動化機組 該機組除滿足一、二級自動化機組的各項要求外，還必須具備下面功能： (1)當機組自啟動失敗時，自啟動控制程序系統，應能自動地將啟動指令轉移到下一臺備用機組。 (2)機組應能按自動控制指令或遙控指令完成兩臺同型號規格的機組自動并機和解列。 (3)機組并機運行時，應能自動分配輸出的有功功率和無功功率。 (4)機組除了具有一、二級自動化機組的各項保護外，還應具有逆功率保護等功能。

介紹黑龍江鶴崗柴油發電機組調速方法 １面向Simulink數字調速系統框圖 　　在建立了黑龍江鶴崗柴油發電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。 　　１．１常規PID控制 　　首先看常規PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規則表。 　　（１）比例系數Ｋｐ的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩定。Ｋｐ取值過小，會降低調節精度，使響應速度變慢，延長調節時間，使系統動態和靜態特征變壞。 　　（２）積分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩態誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態誤差難以，影響系統的調節精度。 　　（３）微分的作用系數Ｋｄ的作用是改善系統的動態特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。 　　２對系統進行仿真研究 　　建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對黑龍江鶴崗柴油發電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。 　　系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節，使得系統性能得到改善，在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的黑龍江鶴崗柴油發電機的系統模型的 　　可見模糊PID控制器和常規PID控制相比，它使得系統響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢，是一種性能優良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。